五軸機床角度頭傳動結構有哪些，五軸加工中心機床的萬能角度頭式主軸的傳動機構介紹，機床主軸的傳動形式有哪些，本文就來簡單介紹一下。?
什么是角度頭？
角度頭是一種機床附件，機床安上角度頭后刀具旋轉中心線可以與主軸旋轉中心線成角度加工工件。角度頭原產于歐洲，現已廣泛應用于航空、汽車、模具等機械加工的各個領域。使用角度頭，無需改變機床結構就可以增大其加工范圍和適應性，使一些用傳統方法難以完成的加工得以實現，并能減少工件重復裝夾，提高加工精度和效率。角度頭主要用于加工中心，可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自由轉換。
因角度頭擴充了機床的使用性能，相當于給機床增加了一根軸，故而也稱萬能角度頭。
五軸機床角度頭傳動結構有哪些？
轉擺主軸頭式（萬能角度頭式）五軸機床作為高檔數控機床的典型代表，是解決大型葉輪、葉片或重型發電機轉子、汽輪機轉子、船用螺旋槳等異性復雜工件曲面加工的重要手段，因此在航空、航天、汽車、模具以及軍工等生產領域得到了廣泛的應用。轉擺主軸頭作為五軸機床的關鍵核心部件，由主軸和轉擺頭兩大功能部件組裝而成，其中主軸部件直接參與切削加工，轉擺頭部件實現轉軸（C軸）和擺軸（A軸）耦聯運動，用于轉擺姿態調整。轉擺主軸頭的結構形式按空間布局的不同常采分為擺叉型和偏置型。
機床主軸的傳動形式有哪些？
擺叉型主軸頭結構緊湊，外形尺寸較小，可以加工曲率半徑較大的工件，但開口式的叉形結構導致剛性略差，常配置于龍門式機床上 。對于偏置型主軸頭，由于主軸中心線與轉軸中心不重合，結構不對稱因此外形尺寸較大，適宜于加工曲率半徑較小的工件，然而剛性較好多應用于定柱式的機床上。轉擺主軸頭的傳動方式常采用蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動和力矩電機直驅傳動。
其中蝸輪蝸桿傳動的傳動比大、傳動平穩、噪聲低、可以自鎖但易發生磨損，導致傳動精度保持性差。齒輪傳動相比于蝸輪蝸桿，不易磨蝕，傳動效率高，但傳動系統的整體尺偏大，結構不緊湊。力矩電機直驅傳動則克服了中間傳動環節由彈性變形、反向間隙、摩擦振動、響應滯后等引起多種誤差，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、可靠性高等優點。但同時也存在著發熱大、不自鎖，以及負載擾動等不足。不過憑借其良好的精度和動態性能，在高性能數控主軸頭中應用廣泛。
角度頭應用場合
1．大型工件固定困難時，簡單加工中使用時；
2．精密工件，一次性固定，需加工多個面時；
3．相對基準面，進行任意角度的加工時；
4．加工保持在一個特殊角度進行仿形銑銷，如球頭端銑加工時；
5．孔中孔，銑頭或者其它工具無法探進孔中加工小孔時；
6．加工中心無法加工的斜孔、斜槽等，如發動機、箱殼內部孔；
7．其它場合。
角度頭一般應用于哪些類型機床？
角度頭主要用于加工中心、鏜銑床、立車等機床上，加工中心角度頭可以放置刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自動換刀，就像一把具有復雜特殊功能的標準刀柄；中型及重型角度頭需要擁有較大的剛性和扭矩，適用于重切削加工需求，一般通過法蘭或自動換頭等機構剛性聯接。
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